QuanQuan's Blog

新手学习PLC编程的入门建议(转）

QuanQuan — Sat, 30 Aug 2008 16:29:49 +0000

鄙人原本是化工专业毕业的，后因工作需要，加之个人兴趣，才转行搞仪表、机械。十年前，我刚开始使用PLC时，也是一头雾水。仗着自己对硬件、工程知识的熟悉，和对组态软件的粗浅了解，硬着头皮接下了任务。当时已经来不及接受培训，相关资料极其缺乏，仅有的参考资料是一本英文的S7-200手册，以及西门子网站上找到的一些全西文的示例，总算在三个月内完成了系统的构建、软件的编写工作。期间走弯路、出故障是家常便饭，经常搞得我茶饭不思，而且还由于操作不慎烧毁过一台PLC。所以我非常理解那些刚入门的网友两手抓瞎的感觉。

在此，我想粗略的总结一下自己的学习之路，供网友们参考。

1、编程需要坚强的毅力和足够的耐心

人各有所长。有些人把编程看作一项冗长而枯燥的工作；有些人把编程看作一项趣味的智力游戏。如果你是前者，强烈建议你远离这份工作。毕竟编程工作是对人的毅力和耐心的挑战。我所在实验室中，很多学生看到我编程序就会惊讶于我面对这一堆堆符号所表现出的专注。其实，这是兴趣使然。兴趣使我具备了足够的毅力和耐心。经过无数次失败后，当看到一个个符号按我的思路整齐的排列，PLC按我的要求有条不紊的运行时，兴趣得到了极大的满足，如同打通了一个游戏的关口。所以，我告诉这些学生：你们看到的是一堆枯燥怪异的符号，我看到的却是一群热情奔放的舞者，而我则是她们的导演。

2、编程需要敢于实践的信心

我曾经教过一个学生学AutoCAD，我对她的唯一要求就是实践。我告诉她：你随便怎么操作，大不了一张图重画；最坏的结果是系统崩溃，没关系，系统重做，再来；只要电脑没被砸了，怎么都行。两年后，我再看到她做的CAD图纸，也自叹不如。

同样道理，只有不断地在PLC上运行这些指令，观察运行的结果，才能弄清PLC指令的作用。很多初学者对PLC一脸的迷茫，往往是出于一种畏惧，担心损坏设备。而这些畏惧是没有任何道理的。仔细的阅读手册是非常重要的，但是仅靠读书是成不了一个工程师的。更何况手册上的内容并非面面俱到。我在接触到那些不熟悉的指令时，喜欢单独编一个小程序，让PLC运行。然后逐个修改条件，观察运行的结果（MicroWin为用户提供了非常好的监控手段），反过来再重新理解手册的描述，这样就可以非常直观的理解这些指令的作用和使用方法。不必担心自己写的程序会有什么问题，会影响PLC的正常工作。程序有没有问题，只有让PLC运行了才能发现。而发现问题并解决问题就是对自己能力的提高。撇开硬件操作不谈，单就软件来说，我还真没有遇到过由于软件问题而损坏PLC的事。在这里不必担心继电器电路接错线可能造成的后果。所以，大胆的实践是PLC编程的必由之路。

当然，大胆实践并不是野蛮操作，而是必须遵循必要的规范。还有一个要注意的，在程序未经可靠性证实之前，千万不要挂接负载，以免造成不必要的损失。数字量的输出有LED显示；而模拟量处理可以采用一些硬件或软件模拟手段来解决。

3、编程需要有缜密的逻辑思维

编程本身就是一种逻辑思维过程。在高级语言中，使用最多的是if then else、select这些条件判别语句，这就是逻辑中的因果关系。PLC程序就是由这些因果关系组成的：判别条件是否成立，进而决定执行相应的指令。最初的PLC是用来替代继电器逻辑电路的，所以继承了继电器电路以触点作为触发条件的描述方式。在PLC中，以虚拟触点代替了继电器的金属触点，而继电器电路所表达的逻辑关系还是被完整的保留下来。即使引入了继电器电路难以胜任的数值处理过程，PLC从根本上还是在执行一个个因果关系。所以，理顺对象的各个事件之间的逻辑关系，是编程之前必须精心做好的准备工作。我在接到一项任务后，第一件事就是整理出一份逻辑关系图，与用户反复商讨，取得用户的认可，然后才真正进入程序的编写过程。

4、不可或缺的相关知识

PLC的程序是直接作用于对象的具体工艺过程，那么对对象具体工艺过程的理解是非常重要的的。我在与用户的交流过程中，会用我所掌握的Unit Operation的知识分析用户的工艺过程，协助用户整理过程控制中的各个逻辑关系，甚至包括各种仪表、硬件的配置。这得益于我原本所学的专业。当然，不能要求所有搞PLC程序的工程师都有我这样的经历。但是有两门知识却是不可或缺的：一是过程仪表的硬件知识，包括传感器、变送器（二次仪表）和PLC本身，这是构建控制系统的基础；二是过程控制理论，包括各种控制模型的原理和应用，其中最重要的是二位调节和PID调节模型。PID调节是目前用得最广泛的过程控制手段，且变化多端。学习PID最好的方法就是读书。几乎所有讲解过程控制的书籍都有关于PID的内容，多读基本相关的书籍对理解PID是很有益处的。我发现不少网友在进入PLC领域时，缺乏这些相关知识。这并不可怕；可怕的是当事者不能静下心来弥补知识的缺陷。我们不要怪罪学校没有教授这些内容，而是要注重自己如何去学习这些知识。工作中遇到的许多问题是学校里没讲过的，这不能成为我们拒绝工作的理由，而应该以积极的态度去应对这些问题。我的体会是，为了解决工作中的问题而学习的知识，比课堂上学的东西更容易记住。

5、养成良好的编程习惯

每个人编程都会有不同的习惯和特点，不能强求一致。但是一些好的习惯还是应该为大多数人所遵循。一是理顺逻辑关系、时序关系，编制程序框图；二是合理分配主程序、子程序和中断程序；三是合理分配寄存器，编制寄存器符号表。

PLC编程更接近于单片机，或者说PLC就是模块化的单片机。因此PLC的很多操作都是直接针对寄存器的，如果在程序中出现不合理的寄存器地址重叠，一定会出现不可预想的后果。编制寄存器符号表不仅可以避免上述问题（MicroWin会有问题提示），而且可以使程序具备更好的可读性。这和VB中定义变量有异曲同工之处。

VB编程中关注的是事件，不强调主程序和子程序的观念，因为VB主程序的工作是由PC的操作系统完成的。PLC则不然。PLC程序是以主程序为主干的，CPU不断的循环执行主程序，只有触发条件成立时才会调用子程序或中断程序。即子程序和中断程序所执行的任务不是全时需要的。如果把这些任务都放在主程序中会无端增加主程序的工作量，降低程序的效率。这点和单片机的编程思路是一致的。子程序的使用可以使整个程序的逻辑更清晰。而且子程序可以分开编写、调试，最后“安装”到主程序上。这样你可以一个一个解决问题。

PLC编程，无论是LAD，抑或STL，都不如VB那么直观、有趣，更不如CAD那么形象。但比单片机的汇编语言的可视性强多了。对于初学者，LAD（梯形图）的编程相对直观，更容易上手。

最后，PLC提供了丰富的指令、模块，比单片机方便了很多。但是初学者编程时应尽量先使用简单的指令达到目的。尽管看上去有点土，却不失为一个入门的好途径，且对你理解那些较为复杂的指令会有帮助。具备了一定经验后，应该考虑掌握复杂指令的应用，以及程序的优化。

历练熟女给老实木讷男孩的恋爱建议

QuanQuan — Sat, 30 Aug 2008 16:26:39 +0000

载录于：http://blog.sina.com.cn/xieyoumei

在个人生活越来越自由开放的今天，一方面有那么多的善良优秀的女孩被所谓风流倜傥、巧舌如簧的男人一个个地骗上床，玩过一阵之后，又一个个地给赶下床去。不甘心失败的她们却愈挫愈勇，凭籍着青春，一边自己舔拭着心头的伤痕，一边又转战到另一个男人的床上，执著地追逐着自己想要的幸福，然而幸福却常常是无奈地离她们越来越远．．．．．．；另一方面，又有那么多善良优秀的男孩因为不懂得如何同女孩子交往，眼巴巴地看着自己心仪的女孩子被别人抢走，甚至被别人伤害，却只能是顾影自怜、束手无策。　　也许世界本来就是这么不公平的，不让怎么会有那么的多荡气回肠、催人泪下的爱情故事？

　　作为一个已经走过了青春旅程的女人，我还是想从另外一些不同的角度，再给老实木讷的男孩子们补充一些更多的恋爱建议，希望能成为更多一点的帮助。

　　第一、不要啥也不做只是空等待，要主动展示自己

　　不要等着女孩子来发现你，这种可能性虽然有，但是实在少得可怜。女孩子选男朋友其实很像逛店选衣服，没人会一个货架一个货架地数着看的，都是进一个店扫一眼，如果没有吸引她们眼球的东西，马上就去下一个店。吸引她们最多的都是展现在平面广告或者模特儿上的衣服，虽然她们也不一定买，但目光却停留得很多。

　　所以，即使你是老实木讷的男孩，也不要去当一件放在某个角落某个货架上的一件衣服。要把自己展示出来，让别人看到你！参加学校、单位、社会的各种活动，尽量发挥你的能力优势，大到做些有挑战性、创造性、与众不同的事情，小到如自己的穿着、发型、办公桌的摆设、等等，虽然这些并不是直接和女孩子接触，但是能够让更多的女孩更多地有机会注意到你。你的展现可能不完美，这不要紧，不用去想有到底多少注意到你的人会欣赏你，因为只要有几个、甚至只是一个女孩子对你露出赞赏的目光，你就有了一个成功的开始。

　　第二、勇敢地迈出第一步

　　万事开头难，不要让那些身边女孩川流不息的男人把你镇住，让你觉得自惭形愧。你要知道的秘密就是：他们踢到铁板的次数其实远大于得手的次数。善于追逐女人的男人尽管各有花招，但都有共同的二点：胆子大、脸皮厚。

　　大胆一点，主动一点，女孩子外表的矜持和高傲往往只是用来保护自己的一种外壳，只要你做得礼貌大方，她们是不会拒绝你一个友好的问候和一个阳光的微笑的，这或许就是你的走向爱情的第一步。

　　第三、不要害怕败绩累累，因为你只需要一次成功

　　不要害怕被拒绝。一个女孩子不欣赏你绝对不是你的错，就如同你不欣赏一个女孩子也不是她的错一样的道理。哪怕被一百个女孩子拒绝过也没有关系，被拒绝并不降低你的人品和素质，而你需要的只是一次成功，一次，就够了。

　　也有时候一个女孩虽然欣赏你喜欢你却不爱你，让你陷入单恋的痛苦，但是退一步想，放下恋情，留住一个红颜知己不是也很好很难得？

　　只有花心男才会计算追逐女人的成功率，真诚的男子只向往一次一生的缘分。

　　第四、平常心、耐心和宽容心

　　老实木讷的男孩面对女孩会紧张，怕说错话、表错情、做错事。其实大可不必，你要做的其实就是做你自己，让人家明明白白的看到你的优点、特点和缺点，同时也更看到你的坦诚。世上没有完美的男人，你不必以自己的坦诚为代价去掩饰自己的缺点，既不可能也划不来。即使你能掩藏一时还能掩藏一世？结果无非是浪费彼此的时间和感情。

　　千万不要一交往女孩子马上就满脑子想着去谈恋爱，自己给自己制造紧张空气。平常心，从朋友做起，顺其自然，你才能有最佳的表现、最大的机会。有一句话，说追女孩子“心不诚则灵”，不是没有道理，（不是说叫你不真诚，是要你有平常心）。

　　欣赏、喜欢和爱之间没有明显的界线，女孩子自己经常也搞不清楚，男孩子要有耐心，要给女孩子足够的模糊空间。女人有时候会很喜欢甚至于陶醉于这种模糊，这对于情场老手的男人来说正好是玩朦胧、玩感情游戏的大好时机，然而对于老实木讷的男孩来说却不免急火上心。你要知道的另一个秘密就是：女人的情爱其实很像乌龟，觉得有危险、怕被逮住的时候就紧缩在硬壳里，越敲越缩得紧，只有在感觉没有危险的时候才会出来摇头晃脑、手舞足蹈。这就是所谓“欲擒故纵”的由来，要的就是耐心。

　　世界上也没有完美的女人，爱一个女孩子就要准备好接纳她所有的优点和缺点。玩世的男人只想把女孩子哄上床，对她的缺点可以视而不见，甚至还甜言蜜语说那是是个优点，让女孩子心花怒放。老实木讷的男孩珍视自己的情感，往往就容不得看不顺眼的地方，才陷于既能接受由舍不得放弃的痛苦之中。你要想清楚，她的缺点你能不能宽容到接受一辈子的程度，千万不要一时勉强自己，给自己今后的日子埋下定时BoB!!!。

　　第五、走进女孩子的世界

　　虽然你可能是金融专家、IT精英、创业天才，但你和女孩子的世界却不一定有交集。许多优秀的男孩子才华横溢，但是他们的知识领域却让女孩子连门都找不到。

　　没办法，你必须要主动走进她的世界，动用你的聪明智慧，在盛夏的时候就弄清楚今年秋天最流行的女靴款式，记住她追得厉害是那几粒超级巨星和他们将要在什么时候出什么专辑开什么演唱会，美容化妆、衣着品味、还有照相摄影技巧，等等，即使你目前是一窍不通，也得熬夜恶补，好在起码这些东西不可能不比你的专业更难懂更枯燥。这些东西融会贯通、烂熟于心，你就能不停地给她一个接一个的惊喜，然后享受她对你的迷恋。

　　第六、成为女孩子的荣耀

　　女人是虚荣的，女人之间永远在比较着她们的男人，你一定要做她的荣耀。把你的才能、优点、成就、知识，所有好的方面都告诉她，她会转身夸大十倍再去告诉她身边的闺中女伴，别人羡慕和嫉妒的表情就是你的加分因素。金钱方面，也许她并不计较你为她花费多少，但是你千万不能让她的闺友觉得你是一个小气包。同样一束鲜花，送到她办公室里可能比送到她宿舍里效果更好，面子常常比里子更重要。

　　第七、走进通向心灵的地方

　　有了《色戒》，地球人终于都知道了通向女人心灵的道路在那里。虽然还有很多道德上的争议，但是女人的爱是可以“做”出来的却是一个奇妙的事实。你情我愿的时候，射出爱的临门一脚不要太犹豫。试想你放弃一次机会，就会有很多其他不老实、不木讷的人来争取、或者骗取。善良的心愿不一定能保证美好的结局，到时候后悔的是谁？受伤害的又是谁？

　　我知道这一点肯定争议不小，我就不多说了。

　　最后简单说说我自己。我今年３５岁了，２１岁正式开始谈的恋爱，交往过４、５位男朋友，最后还是嫁给了第一任男友，结婚１１年后离婚。现在儿子和我在一起，过完这个夏天他就要念五年级了。这几年生活中断断续续有过不少男人，但是到目前为止这些人都还只能算是过客。我在博客里写下了一些有趣和有意思的事情，有些是自己的经历，有些是朋友们的故事，有兴趣的网友欢迎来看看。

　　不管怎样，我觉得生活让我明白了男人是怎么回事，女人又是怎么回事。所以写下这篇文章，愿天下好男孩好女孩都找到好归属，原有情人终成眷属。

Google实用总结!

QuanQuan — Sat, 30 Aug 2008 16:14:31 +0000

（一）规则
1、Google不支持通配符，如“*”、“?”等，只能做精确查询，关键字后面的“*”或者“?”会被忽略掉。　
2、Google对英文字符大小写不敏感，“GOD”和“god”搜索的结果是一样的。
3、Google的关键字可以是词组（中间没有空格），也可以是句子（中间有空格），但是，用句子做关键字，必须加英文引号。
4、Google对一些网络上出现频率极高的词（主要是英文单词），如“i”、“com”，以及一些符号如“*”、“.”等，作忽略处理，如果用户必须要求关键字中包含这些常用词，就要用强制语法“+”。
5、Google在搜索中的所有符号（+ - “” :等）都必须是英文字符
6、Google会忽略掉检索词之间的大多数标点符号，但有两种情况例外!单引号和连字符，它们不能被省略，当输入了带有连字符的检索词后!即可检索带有连字符的检索词!也可检索不带连字符的检索词!因此如果不能肯定使用的词是否带有连字符!则应该总是使用连字符”
7、Google 首先匹配按检索式相同词序含有这些检索词的网页!所以应该按照检索词在句子中出现的词序输入检索词，Google 还优先匹配检索词相互邻接的网页。

（二）语法：+、-、OR、filetype
1、Google无需用明文的“+”来表示逻辑“与”操作，只要空格就可以了。
2、Google用减号“-”表示逻辑“非”操作。
示例：搜索所有包含“专题讲座”而不含“计算机”的中文网页
搜索式：专题讲座 -计算机
3、Google用大写的“OR”表示逻辑“或”操作
注意：小写的“or”，在查询的时候将被忽略；这样上述的操作实际上变成了一次“与”查询）。但是，关键字为中文的或查询似乎还有BUG，无法得到正确的查询结果
4、搜索某一类型文件，可用“filetype”来搜索。
示例：搜索文献综述的PDF文件
搜索式：文献综述 filetype:pdf

（三）高级搜索语法：site，link，inurl，allinurl，intitle，allintitle
1、site：表示搜索结果局限于某个具体网站或者网站频道(如 site:sina.com)，或者是某个域名(如site:com）。如果是要排除某网站或者域名范围内的页面，只需用“-网站/域名”(如 site:-com）。
示例：搜索中文教育科研网站（edu.cn）上所有包含“文献综述”的页面。
搜索式：”文献综述 site:edu.cn”
注意：冒号后不能有空格，否则，“site:”将被作为一个搜索的关键字。此外，网站域名不能有“http”以及“www”前缀，也不能有任何“/”的目录后缀；网站频道则只局限于“频道名.域名”方式，而不能是“域名/频道名”方式。诸如“文献综述 site:edu.sina.com.cn/1/”的语法是错误的。
2、link：搜索所有链接到某个URL地址的网页。　
示例：搜索所有含指向华军软件园“www.newhua.com”链接的网页。
搜索式：”link:www.newhua.com”
注意：“link”不能与其他语法相混合操作，所以“link:”后面即使有空格，也将被Google忽略
3、inurl：返回的网页链接中包含第一个关键字，后面的关键字则出现在链接中或者网页文档中。有很多网站把某一类具有相同属性的资源名称显示在目录名称或者网页名称中，比如“MP3”、“GALLARY”等，于是，就可以用INURL语法找到这些相关资源链接，然后，用第二个关键词确定是否有某项具体资料。INURL语法和基本搜索语法的最大区别在于，前者通常能提供非常精确的专题资料。
示例：查找MIDI曲“沧海一声笑”。
搜索式：”inurl:midi 沧海一声笑”
注意：“inurl:”后面不能有空格，Google也不对URL符号如“/”进行搜索。Google对“cgi-bin/phf”中的“/”当成空格处理。
4、allinurl：返回的网页链接中包含所有查询关键字，这个查询的对象只集中于网页的链接字符串。
示例：查找可能具有PHF安全漏洞的公司网站。通常这些网站的CGI-BIN目录中含有PHF脚本程序（这个脚本是不安全的），表现在链接中就是“域名/cgi-bin/phf”。
搜索式：“allinurl:“cgi-bin“ phf +com”
5、allintitle、intitle：用法类似于上面的allinurl和inurl，只是后者对URL进行查询，而前者对网页的标题栏进行查询。网页标题，就是HTML标记语言title中之间的部分。网页设计的一个原则就是要把主页的关键内容用简洁的语言表示在网页标题中。因此，只查询标题栏，通常也可以找到高相关率的专题页面。
示例：苏东坡作品集
搜索式:”intitle : 苏东坡作品”

（四）Google的罕用高级搜索语法：related，cache，info
1、related：用来搜索结构内容方面相似的网页。
示例：搜索所有与中文新浪网主页相似的页面（如网易首页，搜狐首页，中华网首页等）
搜索式:”related:www.sina.com.cn/index.shtml”
2、cache：用来搜索Google服务器上某页面的缓存，这个功能同“网页快照”，通常用于查找某些已经被删除的死链接网页，相当于使用普通搜索结果页面中的“网页快照”功能。
3、info：用来显示与某链接相关的一系列搜索，提供cache、link、related和完全包含该链接的网页的功能。
示例：查找和新浪首页相关的一些资讯。
搜索式：”info:www.sina.com.cn”

（五）google查询外文期刊PDF技巧
当给goole输入要查的关键词时，会出现海量的资料，大部分是没用的，如果查找具体的文章,跟着再输入”pdf”，但一般情况下还是多的没法看完。如果用”pii”代替“pdf”，得到了理想的效果，查到的基本都是期刊文献，”pii”是期刊文献编号。
示例：搜Camellia
搜索式：Camellia pii（代替Camellia PDF）

（六）Google 给信息安全带来的隐患
Google 的强大检索功能给我们带来方便的同时，也给网络安全带来了极大的隐患—Google Hacking，它利用Google 的搜索引擎快速查找存在脆弱性的主机以及包含敏感数据的信息。利用Google 超强的搜索能力，即使是一个初等的黑客也可以轻易获取安装了后门或有漏洞的主机、INC 文件、用户名和密码等敏感信息。
要防范Google Hacking，我们只需要在所要保护的网页中加入以下代码便可以达到目的：

以上代码的含义是阻止把本页面的特定内容和U R L连接记录到搜索引擎数据库中。不过，加入代码后，站点的信息不会马上在搜索引擎的数据库中消失，数据更新需要一个月的周期。另外，我们可以在服务器上安装过滤工具，如在IIS 服务上加载urlscan。还可以利用相关工具在互联网上进行搜索，如果发现站点的有关信息被滥用，就通过http://www .google.
com /remove.html提交希望删除的信息。同样地Google 的更新也需要一段时间。

(七）查找软件注册码
goolge 或baidu 输入: 94fbr 软件名称
例如：94fbr XX软件
原理：94fbr 是微软winxp 的注册码中的一项，凡是有注册码的网页都会有winxp的注册码，你要找的软件注册码一般也会在里面！

(八）快速获取代理服务器
在搜索栏输入 +”:8080″ +”:80″ +”:3128″ ，回车后，就能得到很多端口为8080、80、3128的代理服务器名称。

电气控制基础（主令电器）

QuanQuan — Sat, 30 Aug 2008 16:12:51 +0000

控制系统中，主令电器是一种专门发布命令、直接或通过电磁式电器间接作用于控制电路的电器。常用来控制电力拖动系统中电动机的起动、停车、调速及制动等。
常用的主令电器有：控制按钮、行程开关、接近开关，万能转换开关、主令控制器及其它主令电器如脚踏开关、倒顺开关、紧急开关、钮子开关等。本节仅介绍几种常用的主令电器。

1．控制按钮
    控制按钮是一种结构简单、使用广泛的手动主令电器，它可以与接触器或继电器配合，对电动机实现远距离的自动控制，用于实现控制线路的电气联锁。
    控制按钮由按钮帽、复位弹簧、桥式触点和外壳等组成，通常做成复合式，即具有常闭触点和常开触点。按下按钮时，先断开常闭触点，后接通常开触点；按钮释放后，在复位弹簧的作用下，按钮触点自动复位的先后顺序相反。通常，在无特殊说明的情况下，有触点电器的触点动作顺序均为“先断后合”。
    在电器控制线路中，常开按钮常用来起动电动机，也称起动按钮，常闭按钮常用于控制电动机停车，也称停车按钮，复合按钮用于联锁控制电路中。
    控制铵钮的种类很多，在结构上有揿钮式、紧急式、钥匙式、旋钮式、带灯式和打碎玻璃按钮。
    常用的控制按钮有LA2、LAl8、LA20、LAYl和SFAN一1型系列按钮。其中SFAN-1型为消防打碎玻璃按钮。LA2系列为仍在使用的老产品，新产品有LAl8、LAl9、LA20等系列。其中LAl8系列采用积木式结构，触点数目可按需要拼装至六常开六常闭，一般装成二常开二常闭。LAl9、LA20系列有带指示灯和不带指示灯两种，前者按钮帽用透明塑料制成，兼作指示灯罩。
    按钮选择的主要依据是使用场所、所需要的触点数量、种类及颜色。
2．行程开关
    行程开关又称限位开关，用于控制机械设备的行程及限位保护。在实际生产中，将行程开关安装在预先安排的位置，当装于生产机械运动部件上的模块撞击行程开关时，行程开关的触点动作，实现电路的切换。因此，行程开关是一种根据运动部件的行程位置而切换电路的电器，它的作用原理与按钮类似。行程开关广泛用于各类机床和起重机械，用以控制其行程、进行终端限位保护。在电梯的控制电路中，还利用行程开关来控制开关轿门的速度、自动开关门的限位，轿厢的上、下限位保护。
    行程开关按其结构可分为直动式、滚轮式、微动式和组合式。
（1）直动式行程开关 其动作原理与按钮开关相同，但其触点的分合速度取决于生产机械的运行速度，不宜用于速度低于0．4m／min的场所。
（2）滚轮式行程开关 当被控机械上的撞块撞击带有滚轮的撞杆时，撞杆转向右边，带动凸轮转动，顶下推杆，使微动开关中的触点迅速动作。当运动机械返回时，在复位弹簧的作用下，各部分动作部件复位。
    滚轮式行程开关又分为单滚轮自动复位和双滚轮(羊角式)非自动复位式，双滚轮行移开关具有两个稳态位置，有“记忆”作用，在某些情况下可以简化线路。
（3）微动开关式行程开关  常用的有LXW-11系列产品。
3．接近开关
    接近式位置开关是一种非接触式的位置开关，简称接近开关。它由感应头、高频振荡器、放大器和外壳组成。当运动部件与接近开关的感应头接近时，就使其输出一个电信号。
    接近开关分为电感式和电容式两种。
    电感式接近开关的感应头是一个具有铁氧体磁心的电感线圈，只能用于检测金属体。振荡器在感应头表面产生一个交变磁场，当金属块接近感应头时，金属中产生的涡流吸收了振荡的能量，使振荡减弱以至停振，因而产生振荡和停振两种信号，经整形放大器转换成二进制的开关信号，从而起到“开”、“关”的控制作用。
    电容式接近开关的感应头是一个圆形平板电极，与振荡电路的地线形成一个分布电容，当有导体或其它介质接近感应头时，电容量增大而使振荡器停振，经整形放大器输出电信号。电容式接近开关既能检测金属，又能检测非金属及液体。
    常用的电感式接近开关型号有LJ1、LJ2等系列，电容式接近开关型号有LXJ15、TC等系列产品。
4．红外线光电开关
    红外线光电开关对射式和反射式两种，
    反射式光电开关是利用物体对光电开关发射出的红外线反射回去，由光电开关接收，从而判断是否有物体存在。如有物体存在，光电开关接收到红外线，其触点动作，否则其触点复位。
    对射式光电开关是由分离的发射器和接收器组成。当无遮挡物时，接收器接收到发射器发出的红外线，其触点动作；当有物体挡住时，接收器便接收不到红外线，其触点复位。
    光电开关和接近开关的用途已远超出一般行程控制和限位保护，可用于高速计数、测速、液面控制、检测物体的存在、检测零件尺寸等许多场合。
5．万能转换开关
    万能转换开关是一种多档式、控制多回路的主令电器。万能转换开关主要用于各种控制线路的转换、电压表、电流表的换相测量控制、配电装置线路的转换和遥控等。万能转换开关还可以用于直接控制小容量电动机的起动、调速和换向。
    常用产品有LW5和LW6系列。LW5系列可控制5.5kW及以下的小容量电动机；LW6系列只能控制2.2kW及以下的小容量电动机。用于可逆运行控制时，只有在电动机停车后才允许反向起动。LW5系列万能转换开关按手柄的操作方式可分为自复式和自定位式两种。所谓自复式是指用手拨动手柄于某一档位时，手松开后，手柄自动返回原位；定位式则是指手柄被置于某档位时，不能自动返回原位而停在该档位。
    万能转换开关的手柄操作位置是以角度表示的。不同型号的万能转换开关的手柄有不同万能转换开关的触点。但由于其触点的分合状态与操作手柄的位置有关，所以，除在电路图中画出触点图形符号外，还应画出操作手柄与触点分合状态的关系。

6.主令控制器
    主令控制器是一种频繁对电路进行接通和切断的电器。通过它的操作，可以对控制电路发布命令，与其它电路联锁或切换。常配合磁力起动器对绕线式异步电动机的起动、制动、调速及换向实行远距离控制，广泛用于各类起重机械的拖动电动机的控制系统中。
    主令控制器一般由外壳、触点、凸轮、转轴等组成，与万能转换开关相比，它的触点容量大些，操纵档位也较多。主令控制器的动作过程与万能转换开关相类似，也是由一块可转动的凸轮带动触点动作。
    常用的主令控制器有LK5和LK6系列，其中LK5系列有直接手动操作、带减速器的机械操作与电动机驱动等三种型式的产品。LK6系列是由同步电动机和齿轮减速器组成定时元件，由此元件按规定的时间顺序，周期性地分合电路。
    控制电路中，主令控制器触点的图形符号及操作手柄在不同位置时的触点分合状态表示方法与万能转换开关相似。
    从结构上讲，主令控制器分为两类：一类是凸轮可调式主令控制器；一类是凸轮固定式主令控制器。

电气控制基础（熔断器）

QuanQuan — Sat, 30 Aug 2008 16:09:27 +0000

    熔断器是一种简单而有效的保护电器。在电路中主要起短路保护作用。
    熔断器主要由熔体和安装熔体的绝缘管(绝缘座)组成。使用时，熔体串接于被保护的电路中，当电路发生短路故障时，熔体被瞬时熔断而分断电路，起到保护作用。
1．常用的熔断器
（1）插入式熔断器  它常用于380V及以下电压等级的线路末端，作为配电支线或电气设备的短路保护用。
（2）螺旋式熔断器  熔体上的上端盖有一熔断指示器，一旦熔体熔断，指示器马上弹出，可透过瓷帽上的玻璃孔观察到，它常用于机床电气控制设备中。螺旋式熔断器。分断电流较大，可用于电压等级500V及其以下、电流等级200A以下的电路中，作短路保护。
（3）封闭式熔断器  封闭式熔断器分有填料熔断器和无填料熔断器两种。有填料熔断器一般用方形瓷管，内装石英砂及熔体，分断能力强，用于电压等级500V以下、电流等级1KA以下的电路中。无填料密闭式熔断器将熔体装入密闭式圆筒中，分断能力稍小，用于500V以下，600A以下电力网或配电设备中。
（4）快速熔断器 它主要用于半导体整流元件或整流装置的短路保护。由于半导体元件的过载能力很低。只能在极短时间内承受较大的过载电流，因此要求短路保护具有快速熔断的能力。快速熔断器的结构和有填料封闭式熔断器基本相同，但熔体材料和形状不同，它是以银片冲制的有V形深槽的变截面熔体。
（5）自复熔断器  采用金属钠作熔体，在常温下具有高电导率。当电路发生短路故障时，短路电流产生高温使钠迅速汽化，汽态钠呈现高阻态，从而限制了短路电流。当短路电流消失后，温度下降，金属钠恢复原来的良好导电性能。自复熔断器只能限制短路电流，不能真正分断电路。其优点是不必更换熔体，能重复使用。

2．熔断器的选择
（1）熔断器的安秒特性 熔断器的动作是靠熔体的熔断来实现的，当电流较大时，熔体熔断所需的时间就较短。而电流较小时，熔体熔断所需用的时间就较长，甚至不会熔断。因此对熔体来说，其动作电流和动作时间特性即熔断器的安秒特性，为反时限特性。
每一熔体都有一最小熔化电流。相应于不同的温度，最小熔化电流也不同。虽然该电流受外界环境的影响，但在实际应用中可以不加考虑。一般定义熔体的最小熔断电流与熔体的额定电流之比为最小熔化系数，常用熔体的熔化系数大于1.25，也就是说额定电流为10A的熔体在电流12.5A以下时不会熔断。熔断电流与熔断时间之间的关系如表所示。

熔断电流	1.25～1.3I_N	1.6 I_N	2 I_N	2.5 I_N	3 I_N	4 I_N
熔断时间	∞	1h	40s	8s	4.5s	2.5s

    从这里可以看出，熔断器只能起到短路保护作用，不能起过载保护作用。如确需在过载保护中使用，必须降低其使用的额定电流，如8A的熔体用于10A的电路中，作短路保护兼作过载保护用，但此时的过载保护特性并不理想。
（2）熔断器的选择 主要依据负载的保护特性和短路电流的大小选择熔断器的类型。对于容量小的电动机和照明支线，常采用熔断器作为过载及短路保护，因而希望熔体的熔化系数适当小些。通常选用铅锡合金熔体的RQA系列熔断器。对于较大容量的电动机和照明干线，则应着重考虑短路保护和分断能力。通常选用具有较高分断能力的RM10和RL1系列的熔断器；当短路电流很大时，宜采用具有限流作用的RT0和RTl2系列的熔断器。
    熔体的额定电流可按以下方法选择：
1）保护无起动过程的平稳负载如照明线路、电阻、电炉等时，熔体额定电流略大于或等于负荷电路中的额定电流。
2）保护单台长期工作的电机熔体电流可按最大起动电流选取，也可按下式选取：
    IRN ≥ (1.5～2.5)IN
    式中IRN–熔体额定电流；IN–电动机额定电流。如果电动机频繁起动，式中系数可适当加大至3～3.5，具体应根据实际情况而定。
3）保护多台长期工作的电机（供电干线）
    IRN ≥ (1.5～2.5)IN max+ΣIN
IN max-容量最大单台电机的额定电流。ΣIN其余.电动机额定电流之和。
（3）熔断器的级间配合 为防止发生越级熔断、扩大事故范围，上、下级(即供电干、支线)线路的熔断器间应有良好配合。选用时，应使上级(供电干线)熔断器的熔体额定电流比下级(供电支线)的大1～2个级差。
    常用的熔断器有管式熔断器R1系列、螺旋式熔断器RLl系列、填料封闭式熔断器RT0系列及快速熔断器RSO、RS3系列等。

电气控制基础（低压断路器）

QuanQuan — Sat, 30 Aug 2008 16:04:44 +0000

低压断路器也称为自动空气开关，可用来接通和分断负载电路，也可用来控制不频繁起动的电动机。它功能相当于闸刀开关、过电流继电器、失压继电器、热继电器及漏电保护器等电器部分或全部的功能总和，是低压配电网中一种重要的保护电器。
低压断路器具有多种保护功能(过载、短路、欠电压保护等)、动作值可调、分断能力高、操作方便、安全等优点，所以目前被广泛应用。

1．结构和工作原理
低压断路器由操作机构、触点、保护装置(各种脱扣器)、灭弧系统等组成。
低压断路器的主触点是靠手动操作或电动合闸的。主触点闭合后，自由脱扣机构将主触点锁在合闸位置上。过电流脱扣器的线圈和热脱扣器的热元件与主电路串联，欠电压脱扣器的线圈和电源并联。当电路发生短路或严重过载时，过电流脱扣器的衔铁吸合，使自由脱扣机构动作，主触点断开主电路。当电路过载时，热脱扣器的热元件发热使双金属片上弯曲，推动自由脱扣机构动作。当电路欠电压时，欠电压脱扣器的衔铁释放。也使自由脱扣机构动作。分励脱扣器则作为远距离控制用，在正常工作时，其线圈是断电的，在需要距离控制时，按下起动按钮，使线圈通电，衔铁带动自由脱扣机构动作，使主触点断开。

2．低压断路器典型产品
    低压断路器主要分类方法是以结构形式分类，即开启式和装置式两种。开启式又称为框架式或万能式，装置式又称为塑料壳式。
（1）装置式断路器   装置式断路器有绝缘塑料外壳，内装触点系统、灭弧室及脱扣器等，可手动或电动(对大容量断路器而言)合闸。有较高的分断能力和动稳定性，有较完善的选择性保护功能，广泛用于配电线路。
    目前常用的有DZl5、DZ20、DZXl9和C45N（目前已升级为C65N）等系列产品。其中C45N（C65N）断路器具有体积小，分断能力高、限流性能好、操作轻便，型号规格齐全、可以方便地在单极结构基础上组合成二极、三极、四极断路器的优点，广泛使用在60A及以下的民用照明支干线及支路中(多用于住宅用户的进线开关及商场照明支路开关)。
（2）框架式低压断路器 框架式断路器一般容量较大，具有较高的短路分断能力和较高的动稳定性。适用于交流50Hz，额定电流380V的配电网络中作为配电干线的主保护。
    框架式断路器主要由触点系统、操作机构、过电流脱扣器、分励脱扣器及欠压脱扣器、附件及框架等部分组成，全部组件进行绝缘后装于框架结构底座中。
    目前我国常用的有DWl5、ME、AE、AH等系列的框架式低压断路器。DWl5系列断路器是我国自行研制生产的，全系列具有1000、1500、2500和4000A等几个型号。
    ME、AE、AH等系列断路器是利用引进技术生产的。它们的规格型号较为齐全(ME开关电流等级从630A～5000A共13个等级)，额定分断能力较DWl5更强，常用于低压配电干线的主保护。
（3）智能化断路器 目前国内生产的智能化断路器有框架式和塑料外壳式两种。

框架式智能化断路器主要用于智能化自动配电系统中的主断路器，塑料外壳式智能化断路器主要用在配电网络中分配电能和作为线路及电源设备的控制与保护，亦可用作三相笼型异步电动机的控制。

智能化断路器的特征是采用了以微处理器或单片机为核心的智能控制器(智能脱扣器)，它不仅具备普通断路器的各种保护功能，同时还具备实时显示电路中的各种电气参数(电流、电压、功率、功率因数等)，对电路进行在线监视、自行调节、测量、试验、自诊断、可通信等功能，能够对各种保护功能的动作参数进行显示、设定和修改，保护电路动作时的故障参数能够存储在非易失存储器中以便查询，国内DW45、DW40、DW914(AH)、DWl8(AE-S)、DW48、DWl9(3WE)、DWl7(ME)等智能化框架断路器和智能化塑壳断路器，都配有ST系列智能控制器及配套附件，ST系列智能控制器是国家机械部“八五”至“九五”期间的重点项目。产品性能指标达到国际90年代先进水平。它采用积木式配套方案，可直接安装于断路器本体中，无需重复二次接线，并可多种方案任意组合。

3．低压断路器的选用原则
1）根据线路对保护的要求确定断路器的类型和保护形式–确定选用框架式、装置式或限流式等。
2）断路器的额定电压UN应等于或大于被保护线路的额定电压。
3）断路器欠压脱扣器额定电压应等于被保护线路的额定电压。
4）断路器的额定电流及过流脱扣器的额定电流应大于或等于被保护线路的计算电流。5）断路器的极限分断能力应大于线路的最大短路电流的有效值。
6）配电线路中的上、下级断路器的保护特性应协调配合，下级的保护特性应位于上级保护特性的下方且不相交。
7）断路器的长延时脱扣电流应小于导线允许的持续电流。

电气控制基础（刀开关）

QuanQuan — Sat, 30 Aug 2008 16:02:42 +0000

   开关是最普通、使用最早的电器。其作用是分合电路、开断电流。常用的有刀开关、隔离开关、负荷开关、转换开关(组合开关)、自动空气开关(空气断路器)等。
    开关有有载运行操作、无载运行操作、选择性运行操作之分；又有正面操作、侧面操作、背面操作几种；还有不带灭弧装置和带灭弧装置之分。刀口接触有面接触和线接触两种，线接触形式，刀片容易插入，接触电阻小，制造方便。开关常采用弹簧片以保证接触良好。
    刀开关是手动电器中结构最简单的一种，主要用作电源隔离开关，也可用来非频繁地接通和分断容量较小的低压配电线路。接线时应将电源线接在上端，负载接在下端，这样拉闸后刀片与电源隔离，可防止意外事故发生。
刀开关的主要类型有：大电流刀开关、负荷开关、熔断器式刀开关。常用的产品有：HD11～HDl4和HS11～HS13系列刀开关。
    刀开关选择时应考虑以下两个方面：
（1）刀开关结构形式的选择：应根据刀开关的作用和装置的安装形式来选择如是否带灭弧装置，若分断负载电流时，应选择带灭弧装置的刀开关。根据装置的安装形式来选择，是否是正面、背面或侧面操作形式，是直接操作还是杠杆传动，是板前接线还是板后接线的结构形式。
（2）刀开关的额定电流的选择：一般应等于或大于所分断电路中各个负载额定电流的总和。对于电动机负载，应考虑其启动电流，所以应选用额定电流大一级的刀开关。若再考虑电路出现的短路电流，还应选用额定电流更大一级的刀开关。
    QA系列、QF系列QSA（HH15）系列隔离开关用在低压配电中，HY122带有明显断口的数模化隔离开关，广泛用于楼层配电、计量箱、终端组电器中。
    HR3熔断器式刀开关、具有刀开关和熔断器的双重功能，采用这种组合开关电器可以简化配电装置结构，经济实用，越来越广泛地用在低压配电屏上。
    HKl、HK2系列开启式负荷开关（胶壳刀开关）,用作电源开关和小容量电动机非频繁起动的操作开关。
    HH3、HH4系列封闭式负荷开关（铁壳开关）,操作机构具有速断弹簧与机械联锁，用于非频繁起动、28kW以下的三相异步电动机。